11月23日赵博士主要介绍了清华大学火神队在Robot Club 比赛中的情况。STEPPER-SENIOR就是其中的一种，它靠链子供电，用计算机控制，能够横渡，横移，假行走等等。接下来赵博士又向我们介绍了STEPPER-2D 2维机器人，这是将三维空间转化到平面上，把问题简单化，这是我们在研究过程中所不断追求的。这个机器人的最厉害的地方在于它的相对速度为4.45leg/s，把人类最快的竞走速度相转化为4.5leg/s，这已经是很了不起的了。同时，赵博士认为我们在双目视觉与行走技术上与国外一些国家还是有很大差距的，美国已经能造出像终结者那样的机器人了。

赵博士还向我们介绍了一种比较特别的机器人，是无动力动态行走机器人，它是依靠两个金属片，就能走完4.8米长的斜坡。想要做成功不仅需要很好的手感还需要专业知识的支撑。

不知不觉中讲座已接近尾声，但是给我们带来的震撼却是巨大的：想要成功不仅需要严谨细致的工作态度，还需要团队合作的精神。              

                                                                                                                                                                                                                            

 高一（９）　季倩玉

 

11月23日，我校很荣幸地请来了清华大学博士给我们开展了机器人知识讲座，吸引了很多中小学生前来听讲。

在整个讲座介绍的过程中，台上博士展示着各种造型唯美的机器人运动行走视频，动作流畅，却涵盖了许多复杂的技术。台下的同学们目不转睛，被多彩的画面和复杂的技术吸引住了。Stepper-2D将三维左右摆动的问题，转化成一个简单的平面问题，由一个杆子连接机器人，进行快速的圆周运动，每秒能行走有4.5腿长，与竞走运动员不相上下。在不断地发展和创新后，研制成3D小型机器人，并将技术运用到大尺度机器人，能进行全方位行走，好评连连。最受瞩目的应该是在今年的比赛中，全感应式的机器人，与控制人的动作近乎吻合，无动力被动态行走。这便应该是在不久的将来，即将诞生的无人车的技术雏形吧。

“在过程中不断调整。”“调整需要知识。”博士这样告诉我们。的确，机器人需要很高的技术要求，严谨的科学态度以及团结合作的研究精神。将简单的事情做好，再复杂的事也能简单化地很好完成。

本次讲座不仅让同学们领略了科技的风采，更让同学们学到了成功的诸多诀窍，获益良多。

 高一（9）班        王子晴

开始，赵博士介绍的是参加国际比赛的机器人，随着一年年技术的进步与及要求的改变，机器人也在不断的改进。有的机器人行走速度可以达到4.5leg/s，在世界上都难以找到其他可以匹敌的机器人了。机器人也在不断的改变外形，改变高度，改变重量，从刚开始的小个子变为了有20公斤、1.4米高的大个子。这些改变不断显示着科技的发展，以及清华大学机器人社的不断改革创新。

如果先前介绍的技术是我们现在难以达到的高度，那后来赵博士介绍的简易机器人就是我们每个人都能操作的了。它由两块金属片组成，掌握好推的力度就可以让它行走。相信这使更多的同学想要尝试，并对机器人有更大的兴趣了。

这次讲座让同学们都对清华大学、对机器人有了向往。再复杂的工作也是由简单的一个个步骤组成的，只要有恒心有毅力，有钻研的精神，相信我们每个人都能发出光彩。

高一（7）班   张蒙妤